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Epson Spider RS4-551S

The Spider RS4-Series is a new species of four-axis SCARA robot, designed like a human arm, to work on horizontal planes. It's ideal for fast pick-and-place applications and assembly processes.

Cylindrical envelope

The RS4 is the first and only SCARA robot with a perfectly cylindrical envelope, meaning it can reach 100 percent of its area of activity, maximising productivity and minimising space requirement. The RS4's 550mm arm is capable of performing tasks previously limited to much larger robots, and can handle payloads up to 4kg.

Compact high performance

RS4-Series Spider robots offer performance among the best in the industry, with very low cycle times, even during extended use. A unique high-rigidity arm design means very low residual vibration, with smooth start and stop motion, even at high speeds.

Outstanding versatility

Spider RS4-Series robots can be used in a huge range of industries, from assembling automotive components, mobile phones and computer parts, to creating medical equipment and packaging medications, not to mention lab automation and scientific analysis.

Caractéristiques principales

  • Versatile Spider robot: Ideal for fast-paced pick-and-place tasks in compact cells
  • Cylindrical envelope: Can make use of 100 percent of its work area
  • Short cycle times: Cycle times are very low, even during extended use
  • Fully integrated: Complete Epson solution including robot, controller and software
  • Versatile and flexible: An ideal solution for applications from automotive to pharmaceutical

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Epson Spider RS4-551S fiche technique
Epson Spider  RS4-551S

Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis.

SKU: R15S100401
  • Informations générales

    Modèle
    SPIDER (robot 4 axes)
    Charge utile
    nom. 1 kg, maxi 4 kg
    Portée horizontale
    550 mm
    Portée verticale
    Axe 3 : 130 mm
    Portée, orientation
    J4 : +/- 720 °
    Précision de répétition horizontale
    +/- 0,015 mm
    Précision de répétition verticale
    J3 : +/- 0,01 mm
    Précision de répétition, orientation
    J4 : +/- 0,01 °
    Moment d’inertie admissible
    nom. 0,005 kg*m², maxi 0,05 kg*m²
    Câblage électrique utilisateur
    1 D-Sub 15 broches
    Câblage pneumatique utilisateur
    3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
    Axe Z
    Ø Extérieur : 11 mm
    Force de compression
    150 N
    Poids du produit
    20 kg
    Commande
    Epson RC180, Epson RC620 / RC620+
    Option de montage
    Plafond
    Classe de protection IP
    IP20
    Câble d’alimentation et de signalisation
    3m, 5m, 10m, 20m
    Contenu de la Boîte
    2 jeux de supports de fixation pour la commande du robot (RC180), CD de sauvegarde de la commande du robot (RC180), Raccordement à l’E/S standard, Bouton d’arrêt d’urgence, Epson RC + CD du programme, y compris logiciel de simulation, Robot et commande Epson, Graisse pour l’arbre (50 g), Manuel d’installation / de sécurité, Souris et clavier (pour RC620), Câble d’alimentation et de signalisation (3 m), Jeu de connecteurs pour le câblage utilisateur, TP/OP bypass plug (installée avant la livraison), Câble de programmation USB (pour TC180)
    Certificats
    Directive Machines : EN 60204-1, Directive EMC : EN 55011, Directive EMC : EN 60950, Directive RoHS : 2002/92/CE, ANSI/RIA : R15.06-1999

Support

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Distributors

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Adresse

Korte Magerstraat 4
9050 Gentbrugge
Belgium
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