Epson SCARA GX1-C 225mm Series

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Epson SCARA GX1-C 225mm Series

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Petit mais puissant

  • Robot SCARA compact et précis Conçu pour une précision extrême dans les espaces de travail très restreints
  • Options de configuration étendues Deux longueurs de bras et types d’axes disponibles, ainsi que des options pour les salles blanches
  • Temps de cycle courts Temps de cycles courts pouvant aller jusqu'à 0,29 secondes, même durant un usage intensif
  • Totalement intégré Solution Epson complète avec robot, contrôleur et logiciel
  • Polyvalent et flexible Une solution idéale pour différentes applications, de l’automobile au secteur pharmaceutique
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Présentation générale

Présentation générale

Présentation générale

Le robot G1-Series est conçu pour les opérations où le centième de millimètre est essentiel, comme les processus de fabrication électronique ou les travaux mécaniques de précision. Ultra léger, compact et puissant grâce à sa conception en aluminium extrudé haute résistance.

Performance supérieure et compacte

Les robots SCARA G1-Series offrent des performances parmi les meilleures de l’industrie, avec une portée de mouvement remarquable et un encombrement minimal. Les temps de cycles sont courts et peuvent aller jusqu'à 0,29 secondes, même durant un usage intensif. Un bras unique et ultra permet la réduction des vibrations résiduelles, avec des mouvements de départ et d’arrêt fluide, même à vitesse très haute vitesse.

Options de configuration étendues

Le G1-Series offre diverses options de configuration notamment des longueurs de bras de 175 mm et 225 mm, ainsi que des modèles à trois et quatre axes, et des unités conçues pour les applications sensibles en salle blanche comme l’assemblage de disques durs.

Polyvalence remarquable

Les robots SCARA G1-Series sont utilisés dans de nombreux secteurs, de l’assemblage de composants automobiles, de téléphones mobiles et d’ordinateurs, à la création d’équipements médicaux et le conditionnement de médicaments, sans oublier l’automatisation de laboratoire et l’analyse scientifique.

Quel est le contenu de la boîte ?

Epson SCARA GX1-C 225mm Series whats in the box
  1. Robot et commande Epson
  2. Manuel d’installation / de sécurité

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  • Robot SCARA compact
  • Temps de cycle courts
  • Solution totalement intégrée
R11N053004
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Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis

Informations générales

Environnement de développement
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Langage de programmation
Epson SPEL+ (multitâche possible)
Modèle
SCARA (4 axes)
Caractéristiques de sécurité
Chute de tension nominale d'alimentation CA, détection : surcharge moteur, détections : couple moteur irrégulier (manipulateur hors de contrôle), frein dynamique, commutateur d'arrêt d'urgence, dysfonctionnement du ventilateur, UC irrégulière, mode basse alimentation, erreur de somme de contrôle de la mémoire, erreur de vitesse du moteur, Surtension, condition de surchauffe à l'intérieur du module de commande moteur, débordement de positionnement, dépôt de relais, entrée par la porte de sécurité, excès de vitesse, anomalie de température
Options de matériel
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Carte maître d'E/S avec bus de terrain (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilité d'une carte supplémentaire pour chaque), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Boîtier d'apprentissage, boîtier de commande opérateur
Options de logiciel
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Charge utile
nom.0,5 kg, maxi1 kg
Portée horizontale
225 mm
Portée verticale
Axe 3 :100 mm
Portée, orientation
J4 : +/-360 °
Précision de répétition horizontale
+/-0,008 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/-0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/-0,01 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/-125 °, Axe 2 : +/-140 °, Axe 4 : +/-360 °, Axe 3 : +/-100 mm
Vitesse de fonctionnement maxi
J1 + J2: +/-3.000 mm/s, Axe 3 : +/-1.200 mm/s, Axe 4 : +/-3.000 °/s
Moment d’inertie admissible
nom.0,0003 kg*m², maxi0,004 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches
Axe Z
Ø Extérieur :8 mm
Force de compression
50 N
Poids du produit
8 kg
Commande
RC800-A
Option de montage
Socle
Classe de protection de salle blanche
ISO 3 et ESD
Classe de protection IP
IP20
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 20m
Certificats
Directive Machines : EN 60204-1, Directive EMC : EN 55011, CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,5 kVA

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