Référence produit : R13NZ900D2

Le contrôleur complet

Présentation générale

Présentation générale

Compacte, la RC620 est conçue pour être la commande centralisée pour plusieurs robots dans une cellule ; elle peut commander jusqu'à 20 axes. Bien sûr, vous pouvez utiliser la RC620 également comme esclave : cette commande possède la flexibilité nécessaire à votre application.

Son architecture ouverte, basée sur un PC industriel Windows avec des interfaces et des PCI standard plus des emplacements spéciaux, lui permet de s'intégrer sans problème dans les processus de production existants et ouvre la porte à l'utilisation simple de cartes d'extension et de logiciel individuels.

Un supplément de performance. RC620+

La commande Epson RC620+ est optimale pour les applications présentant un besoin élevé de ressources système, comme les fonctionnalités de maître ou l'intégration de fichiers .DLL externes, car elle se distingue par un processeur plus performant et une mémoire encore plus importante

Le plus pour les manipulateurs. RC620DU_Drive Unit

La Drive Unit RC620DU est la solution parfaite lorsque vous désirez augmenter le nombre de manipulateurs de votre système alors que ceux-ci doivent être contrôlés par une unité de commande unique. La Drive Unit permet de commander sans problème jusqu'à 20 axes simultanément.

Vous pouvez confortablement synchroniser par tâche et drapeau les robots qui travaillent dans un même espace, et bloquer très efficacement les espaces de travail les uns par rapport aux autres.

{bLa RC620DU est disponible en deux versions :

 RC620DU4 pour les robots supplémentaires 4 axes

 RC620DU6 pour les robots supplémentaires 6 axes}

Avantages de la commande Epson RC620

- Contrôle d'une cellule de travail complète sans qu'il y ait besoin d'une commande séquentielle supplémentaire telle qu'un API

- Commande simultanée de jusqu'à 20 axes

- Multitasking : traitement simultané de 48 tâches

- Intégration de différents périphériques

- Architecture système ouverte : base PC industriel Windows avec interfaces standard

- Sauvegarde par USB pour pouvoir à tout moment extraire un statut de la commande

- Système de diagnostic complet

- Support pour Conveyor Tracking

- GUIBuilder pour le développement d'interfaces utilisateur spécifiques

- E/S standard

- Diverses possibilités de traitement d'image

Quel est le contenu de la boîte ?

  1. Raccordement à l’E/S standard
  2. Bouton d’arrêt d’urgence
  3. Epson RC + CD du programme
  4. y compris logiciel de simulation
  5. Manuel d’installation / de sécurité
  6. TP/OP bypass plug (installée avant la livraison)
  7. Câble USB
  8. Mode d’emploi (CD)

Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis

Informations générales

Environnement de développement
EPSON RC+ 7.0
Langage de programmation
Epson SPEL+ (multitâche possible)
DRAM
512MB - extensible à: 2GB
Caractéristiques de sécurité
Chute de tension nominale d'alimentation CA, détection : surcharge moteur, frein dynamique, commutateur d'arrêt d'urgence, détection d'erreur : déconnexion du câble de l'encodeur, dysfonctionnement du ventilateur, UC irrégulière, mode basse alimentation, erreur de somme de contrôle de la mémoire, erreur de vitesse du moteur, Surtension, condition de surchauffe à l'intérieur du module de commande moteur, débordement de positionnement, dépôt de relais, entrée par la porte de sécurité, erreur serveur, excès de vitesse, anomalie de température
Options de matériel
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Carte maître d'E/S avec bus de terrain (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilité d'une carte supplémentaire pour chaque), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards)
Options de logiciel
Lecture de code (reconnaissance OCR), External Control Point Motion (ECP), Force Sensing, GUI Builder 7.0, RC+ API 7.0, Security Option
Dimensions
Unité de base : 380 mm x 350 mm x 170 mm (Largeur x Profondeur x Hauteur)
Certificats
Directive RoHS : 2002/92/CE, ANSI/RIA : R15.06-1999
Température ambiante
5 °C - 40 °C
Humidité relative
20 % - 80 % (pas de condensation)
Unité centrale
Processeur très basse tension 32 bits
Connexions
RS-232C, USB 2.0-A (2x), Interface Ethernet (100 Base-TX/10 Base-T), Canaux E/A 24/16 standard
Gamme de tension/ Fréquence nominale
AC 200 V - 240 V, 50 Hz - 60 Hz

Support

Besoin d’aide ?

Trouvez les dernières FAQ, pilotes, manuels, logiciels et informations de garantie pour votre produit.

Télécharger des informations supplémentaires