Type
PC industriel basé sur Windows / Contrôleur maître puissant
Environnement de développement
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Langage de programmation
Epson SPEL+ (multitâche possible)
Modèle
SCARA (4 axes)
Charge utile
nom.4 kg, maxi8 kg
Portée horizontale
550 mm
Portée verticale
Axe 3 :300 mm
Portée, orientation
J4 : +/-360 °
Précision de répétition horizontale
+/-0,015 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/-0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/-0,005 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/-148 °, Axe 2 : +/-147,5 °, Axe 3 : +/-300 °, Axe 4 : +/-360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
J1 + J2: +/-8.450 mm/s, Axe 3 : +/-2.350 °/s, Axe 4 : +/-2.800 °/s
Moment d’inertie admissible
nom.0,01 kg*m², maxi0,16 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches, Équivalent à 8 broches (RJ45) Cat.5e
Axe Z
Ø Extérieur :20 mm / Intérieur :14 mm
Force de compression
150 N
Poids du produit
35 kg
Commande
N/D, RC700-E
Option de montage
Mur, Socle
Classe de protection de salle blanche
ISO 3 (acc. ISO 14644/1)
Classe de protection IP
IP65
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 20m
Certificats
Directive Machines : EN 60204-1, Directive EMC : EN 55011, Marquage CE, NRTL (TÜV Süd)
Alimentation/Voltage
200-240 V CA monophasé
Consommation électrique
2,2 kVA
Température ambiante
5 °C - 40 °C
Humidité relative
10 % - 80 % (pas de condensation)
Gamme de tension/ Fréquence nominale
AC 200 V - 240 V
