Type
PC industriel basé sur Windows / Contrôleur maître puissant
Environnement de développement
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Langage de programmation
Epson SPEL+ (multitâche possible)
Modèle
SCARA (4 axes)
Charge utile
nom.5 kg, maxi10 kg
Portée horizontale
600 mm
Portée verticale
Axe 3 :270 mm
Portée, orientation
J4 : +/-360 °
Précision de répétition horizontale
+/-0,025 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/-0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/-0,01 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/-132 °, Axe 2 : +/-150 °, Axe 3 : +/-270 °, Axe 4 : +/-360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
J1 + J2: +/-9.100 mm/s, Axe 3 : +/-1.100 °/s, Axe 4 : +/-2.700 °/s
Moment d’inertie admissible
nom.0,02 kg*m², maxi0,3 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 15 broches, Équivalent à 8 broches (RJ45) Cat.5e
Câblage pneumatique utilisateur
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Axe Z
Ø Extérieur :25 mm / Intérieur :18 mm
Force de compression
200 N
Poids du produit
23 kg
Commande
RC90-B
Option de montage
Socle
Classe de protection de salle blanche
ISO 4
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m
Certificats
Directive EMC : EN 60950, Marquage CE, ANSI/RIA R15.06-2012, NFPA 79 (Édition 2007)
Température ambiante
5 °C - 40 °C
Humidité relative
10 % - 80 % (pas de condensation)
Gamme de tension/ Fréquence nominale
AC 200 V - 240 V
