- Epson robot en besturing
- Installatie / veiligheidsinstructies
Epson SCARA RS4-C 350mm Series
SKU: R11N058001
Epson SCARA RS4-C 350mm Series
- Nieuw
SKU: R11N058001
Inhoud van de doos
Technische specificaties
De productkenmerken en -specificaties kunnen zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd
Algemeen
Ontwikkelingsomgeving
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 StandardProgrammeertaal
Epson SPEL+ (multitasking mogelijk)Bouwwijze
SPIDER (robot met 4 assen)Veiligheidskenmerken
Spanningsval wisselstroomvoeding:, detectie: overbelaste motor, detecties: onregelmatig motorkoppel (manipulator werkt niet correct), dynamische rem, noodstopschakelaar, ventilator werkt niet correct, modus voor laag stroomverbruik, fout in controlesom van geheugen, motorsnelheidsfout, overspanning, oververhitting in een module van het motorstuurprogramma, te hoge positionering, relaisafzetting, ingang veiligheidsdeur, te hoge snelheid, temperatuurafwijkingHardware-opties
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Veldbus I/O-master (DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP, 1 extra kaart voor elk mogelijk), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Programmeringspaneel, bedieningspaneelSoftware-opties
Conveyor Tracking, Transporteurvolgsysteem, VB Guide, GUI Builder, beveiligingsoptie, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force SensingLaadvermogen
nom.1 kg, max.4 kgHorizontaal bereik
350 mmReikwijdte verticaal
As 3:130 mmReikwijdte oriëntatie
J4: +/-360 °Herhaalnauwkeurigheid horizontaal
+/-0,01 mmHerhaalnauwkeurigheid verticaal
J3: +/-0,01 mmMax. werkbereik
As 1: +/-270 °, As 2: +/-225 °, As 4: +/-720 °, As 3: +/-130 mmMax. bedrijfssnelheid
J1 + J2: +/-6.237 mm/s, As 3: +/-1.100 mm/s, As 4: +/-2.600 °/sToelaatbaar traagheidsmoment
nom.0,005 kg*m², max.0,05 kg*m²Gebruikersbekabeling elektrisch
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5eGebruikersbekabeling pneumatisch
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)Z-as
Ø Buiten:16 mmIndrukkracht
150 NGewicht
16 kgBesturing
RC800-ABevestigingsoptie
PlafondIP-beschermingsklasse
IP20Power- en signaalkabel
3m, 5m, 10m, 20mCertificaten
Machinerichtlijn: EN 60204-1, EMC-richtlijn: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)Power/Voltage
200-240V AC Single PhasePower Consumption
1,2 kVAOmgevingstemperatuur
5 ° C - 40 ° CRelatieve vochtigheid
10 % - 80 % (geen condensatie)Overige
Garantie
12 maandenDownload aanvullende informatie
- Epson SCARA RS4-C 350mm Series Datasheet/brochure PDF downloaden