De ultieme cobot-oplossing

Epson AX6

Collaboratieve automatisering is vernieuwd

Maak kennis met de eerste collaboratieve robot van Epson: de Epson AX6, een meesterwerk van hoogwaardige techniek.

Brochure downloaden

De hoogtepunten

Uitzonderlijke prestaties met gebruiksvriendelijke bediening

Nauwkeurigheid, veiligheid en betrouwbaarheid gecombineerd in één robotarm met een strak en compact design voor ruimtebesparende installatie
Feather icon
Ultrasterke en lichtgewicht robotarm gemaakt van koolstofvezel met efficiënte motormechanica
40%
Tot 40%* energiebesparing in vergelijking met industriële robots van vergelijkbare grootte
Code icon
Intuïtieve programmeertalen. Gebruiksvriendelijke opties voor Python- en robotblokprogrammering

Belangrijkste kenmerken

Kracht, wendbaarheid en nauwkeurigheid

Strak design

Gemaakt van lichtgewicht koolstof en afgewerkt met een strak en schroefloos design.

Uitzonderlijke precisie

Met 6 assen, een armbereik van 900 mm en een herhaalbaarheid van 0,03 mm, maakt de AX6 een perfecte uitvoering van een breed scala aan taken mogelijk.

Herhaalbaarheid
van 0,03 mm
Veelzijdige montageopties

Dankzij de geïntegreerde AC/DC-voeding, de ultralichte robot en de kleine en compacte controller is het cobotsysteem perfect voor gebruik vanaf een vaste positie of gemonteerd op een AMR.

Geïntegreerd voeding

Geavanceerde connectiviteitsopties voor eenvoudige integratie in het machinelandschap. Met behulp van eenvoudig aan te sluiten industriële poorten die toegankelijk zijn aan de voorzijde, gecombineerd met een hoogwaardige IPC en standaard voorzien van een geïntegreerde AC/DC-voeding, kunt u zonder beperkingen nieuwe toepassingen creëren.

Krachtig

Met een laadvermogen van 6 kg levert de AX6 krachtige en wendbare prestaties.

Ultramoderne connectiviteitsopties

De AX6 beschikt over geïntegreerde gebruikerslijnen en geavanceerde connectiviteitsopties voor naadloze machine-integratie, inclusief:

1x M12 Ethernet-poort
2x M8-gereedschapsconnectoren
2x pneumatische koppeling van 4 mm
Eindeloze rotatie
Gebruiksvriendelijke bediening

De AX6 bevat multifunctionele gebruikersknoppen voor eenvoudige, snelle en veilige bediening:

motor ontgrendelen
grijper openen en sluiten
robotpositie opslaan
2x vrij toewijsbare knoppen
Statusdisplay
De meerkleurige LED-ring verandert van kleur om direct de status van de robot weer te geven. Zo krijgt u in één oogopslag realtime inzicht in de status.
Automatische modus voert geprogrammeerde taken naadloos uit met een herhaalbaarheid van 0,03 mm, wat garant staat voor uiterst nauwkeurige automatisering.
Teach-modus voor intuïtieve programmering: verplaats de cobot met de hand naar ingestelde punten en creëer eenvoudig workflows.
Waarschuwingen en meldingen over gebruikersfouten attenderen operators op mogelijke problemen of gebruikersfouten en geven duidelijke feedback via visuele signalen voor een snelle probleemoplossing.
Noodstop stopt onmiddellijk alle robotbewegingen, waardoor maximale veiligheid wordt gegarandeerd in kritieke situaties. Ingebouwde veiligheidsfuncties maken extra hekken overbodig.
Jog-and-teach

De handgestuurde jog- en teach-functionaliteit maakt een snel en veilig leerproces voor punten of paden mogelijk.

Uitstekende veiligheidsstandaarden Background

De AX6 voldoet aan de laatste branchestandaarden en machinerichtlijnen en omvat een breed scala aan veiligheidsfuncties:

gecontroleerde stilstand (SS2)
gecontroleerde snelheid (SLS)
gecontroleerde positie (SLP)
gecontroleerd vermogen en krachtbeperking (PFL)

Toepassingen

Gemaakt voor de zwaarste klussen

De Epson AX6-cobotoplossing kan in een breed scala van omgevingen worden ingezet dankzij bescherming op IP54-niveau en een ISO 5-cleanroomclassificatie. Hij ondersteunt een volledig scala aan toepassingen, waardoor hij veelzijdig genoeg is voor gebruik in diverse sectoren.

Pick-and-place

Machinebediening

End-of-line-werkzaamheden

Montage

Verdeling

Inspectie

Slijpen

Epson AX-portal

Eenvoudige en intuïtieve programmaontwikkeling

Maak zelfs de uitvoering van de meest complexe toepassingen eenvoudig met de Epson AX-portal. Dankzij de veilige, aanpasbare webinterface is de installatie en bediening eenvoudig.
Dankzij de inbegrepen onderhouds- en testmogelijkheden en de klantondersteuningsfuncties worden uw activiteiten ondersteund door meer dan 40 jaar ervaring in de automatiseringsbranche.

Python-programmering

Gebruik uw bestaande Python-programmeervaardigheden om zelfs complexe robottoepassingen te creëren.

Blokprogrammering

Robot blok-programmeeropdrachten, volledig geïntegreerde modules en bibliotheken maken automatisering eenvoudig, zelfs zonder programmeerervaring.

Voer risicovrij testen uit met een 3D-simulator

Elimineer het risico op stilstand met offline test- en programmeerfasen via een geïntegreerde 3D-simulator.

Leer al doende met wizards en handleidingen

Met de gebruiksvriendelijke handleidingen en sjablonen kunt u snel en eenvoudig gereedschappen en pallets creëren of systemen definiëren.

Compatibiliteit met derden

Naadloze integratie: de sleutel tot efficiënte automatisering

Met ons Epson-compatibiliteitsprogramma kunt u uw eigen toepassing bouwen met de AX6. Dankzij de geavanceerde connectiviteitsopties en een standaard flensaansluiting (ISO50) kunt u robotrandapparatuur van elke externe leverancier kiezen.

Er wordt ondersteuning geboden voor diverse gereedschappen en componenten, zoals grijpers, zuignappen en camera's. Zo beschikt u over grote flexibiliteit om uw activiteiten naar een hoger niveau te tillen.
Background
Background

Toekomstbestendige oplossingen

Schakel technologie en AI-functies in voor toekomstbestendige oplossingen

De AX6 is klaar voor de toekomst. Met AI en geavanceerde technologiefuncties die kunnen worden ingeschakeld naarmate het systeem zich ontwikkelt.
Epson AX6

Maak kennis met een complete collaboratieve automatiseringsoplossing voor een breed scala aan sectoren

Technische specificatie

Epson AX6-A901S

LaadcapaciteitMaximaal (kg)6
ArmlengteP-punt: J2–J5 midden (mm)900
J2–J6 flensvlak990
Herhaalbaarheid (ISO 9283)Verbindingen 1–6 (mm)0,03
Max. bewegingsbereikVerbinding 1 (°)±207
Verbinding 2 (°)±155
Verbinding 3 (°)±160
Verbinding 4 (°)±200
Verbinding 5 (°)±155
Verbinding 6 (°)
Max. bedieningssnelheidVerbinding 1 (°/s)180
Verbinding 2 (°/s)180
Verbinding 3 (°/s)180
Verbinding 4 (°/s)300
Verbinding 5 (°/s)300
Verbinding 6 (°/s)300
Cartesisch bij TCP (mm/s)2000
Gewicht17 kg
Type montageVloer, wand, plafond
OmgevingsspecificatieCleanroomclassificatie (ISO 14644-1)ISO 5
Werktemperatuur0 tot 40 °C
RobotflensI/O's4× digitaal (24 V, 2 A), 4× analoog, RS485, 1× ethernet (M12)
Perslucht2× snelkoppeling van 4 mm
Flensverbinding (ISO9409-1)50-4-M6
Toepasbare controllerEpson RC-A101
Lengte robotkabel0,5/1,5/3/5/10 m
Ondersteunde apparatenEpson AX-tablethouder, Epson AX Light-greepschakelaar
VeiligheidsfunctiesSS2, SOS, SLS, SLP, PFL, STO, HGC
CertificatenISO-10218-1 (2025), ISO 13849-1, ISO 15066, ISO 14644-1

Epson RC-A101

Afmetingen440 × 220 × 140 mm
Gewicht6 kg
Type montageTafelblad, rackmontage (48,26 cm / 19 inch)
I/O's 24 × 24 V DC, 5 A
Digitaal: 16 × I/O’s, elk 1 A
Analoog: 4 × I/O's [0–10 V] of [4–20 mA]
Verbindingen 1 × Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, 2 × Mini-display
Communicatieprotocollen TCP/IP, ROS 2, REST
Veiligheids-I/O's 10 × ingang, 6 × uitgang
Type vermogenAC/DC
Voeding 100–240 V 50–60 Hz (AC) / 48 V (DC)
Stroomverbruik 190 W (AC) / 160 W (DC)
Lengte controllerkabel 5 m

Veelgestelde vragen over de Cobot AX6 collaboratieve robot

Wat is de laadcapaciteit van de AX6-A901S?
De AX6-A901S-armrobot van Epson levert krachtige en wendbare prestaties met een laadcapaciteit van 6 kg.
Wat is het bereik van de arm van de AX6 Epson-robot?
De arm van de AX6 Epson-robot heeft een bereik van 900 mm.
Is de AX6-A901S compatibel met AMR's?
Ja, de Epson AX6-A901S-robot is ontworpen om compatibel te zijn met AMR's (autonome mobiele robots).
Kan ik accessoires van derden gebruiken met de AX6-A901S-robot?
Ja. Met het Epson-compatibiliteitsprogramma kunt u uw eigen toepassing bouwen met de AX6. Dankzij deze geavanceerde connectiviteitsopties en een standaard flensaansluiting (ISO50) kunt u robotrandapparatuur en -accessoires van elke externe leverancier kiezen.
Vereist de cobot een veiligheidshek?
Ingebouwde veiligheidsfuncties maken extra hekken mogelijk overbodig.
Welke programmeertalen worden door de AX-portal ondersteund?
De AX-portal ondersteunt Python-programmering, een veelzijdige programmeertaal. Hierdoor hoeven gebruikers geen nieuwe, gespecialiseerde robotprogrammeertaal te leren, waardoor de AX-portal toegankelijker wordt voor een breder scala aan ontwikkelaars en toepassingen, met name in R&D- en systeemintegratieomgevingen.
Waar kan ik technische ondersteuning krijgen?
Neem contact op met onze service- en ondersteuningstechnici
Robotarmen | Industriële robotica | Epson Danmark

Laten we verbinding maken!

Onze experts zijn er om u te helpen de perfecte oplossingen en producten voor uw bedrijf te vinden. Vul onderstaand formulier in en we nemen binnen enkele werkdagen contact met u op.

*
*
*
*
*
*
*
*

Door het indienen van uw e-mailadres bevestigt u dat u 16 jaar of ouder bent en akkoord gaat met de voorwaarden uiteengelegd in de Epson Privacy Informatieverklaring.

Success

Bedankt voor het indienen van uw inzending.

We nemen binnen enkele werkdagen contact met u op.

Mogelijk bent u geïnteresseerd in

*De vergelijking tussen de robots wordt gemeten op basis van de beweging van de ISO Cube, conform ISO 9283. Dit meet het energieverbruik voor één cyclus van de testbeweging in de ISO Cube en vergelijkt de cobot met de IRB 1200-5/0,9 industriële robot van ABB, waarbij voor beide dezelfde snelheid en hetzelfde laadvermogen wordt gebruikt. Het energieverbruik voor één cyclus van de ISO Cube-beweging van de cobot was ten minste 40% lager voor de volledige cyclus.