1. Nieuw
SKU: R11N059001

Inhoud van de doos

Epson SCARA RS6-C 550mm Series whats in the box
  1. Epson robot en besturing
  2. Installatie / veiligheidsinstructies

Technische specificaties

De productkenmerken en -specificaties kunnen zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd

Algemeen

Ontwikkelingsomgeving
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmeertaal
Epson SPEL+ (multitasking mogelijk)
Bouwwijze
SPIDER (robot met 4 assen)
Veiligheidskenmerken
Spanningsval wisselstroomvoeding:, detectie: overbelaste motor, detecties: onregelmatig motorkoppel (manipulator werkt niet correct), dynamische rem, noodstopschakelaar, ventilator werkt niet correct, modus voor laag stroomverbruik, fout in controlesom van geheugen, motorsnelheidsfout, overspanning, oververhitting in een module van het motorstuurprogramma, te hoge positionering, relaisafzetting, ingang veiligheidsdeur, te hoge snelheid, temperatuurafwijking
Hardware-opties
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Veldbus I/O-master (DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP, 1 extra kaart voor elk mogelijk), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Programmeringspaneel, bedieningspaneel
Software-opties
Conveyor Tracking, Transporteurvolgsysteem, VB Guide, GUI Builder, beveiligingsoptie, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Laadvermogen
nom.2 kg, max.6 kg
Horizontaal bereik
550 mm
Reikwijdte verticaal
As 3:200 mm
Reikwijdte oriëntatie
J4: +/-360 °
Herhaalnauwkeurigheid horizontaal
+/-0,015 mm
Herhaalnauwkeurigheid verticaal
J3: +/-0,01 mm
Max. werkbereik
As 1: +/-270 °, As 2: +/-225 °, As 4: +/-720 °, As 3: +/-200 mm
Max. bedrijfssnelheid
J1 + J2: +/-7.421 mm/s, As 3: +/-1.440 mm/s, As 4: +/-2.600 °/s
Toelaatbaar traagheidsmoment
nom.0,01 kg*m², max.0,12 kg*m²
Gebruikersbekabeling elektrisch
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Z-as
Ø Buiten:20 mm
Indrukkracht
150 N
Gewicht
20 kg
Besturing
RC800-A
Bevestigingsoptie
Plafond
IP-beschermingsklasse
IP20
Power- en signaalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Certificaten
Machinerichtlijn: EN 60204-1, EMC-richtlijn: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,5 kVA
Omgevingstemperatuur
5 ° C - 40 ° C
Relatieve vochtigheid
10 % - 80 % (geen condensatie)

Overige

Garantie
12 maanden  

Ondersteuning

Ondersteuning nodig?

Bezoek onze ondersteuningspagina voor drivers, software, handleidingen, veelgestelde vragen en hoe u contact met ons kunt opnemen.

Download aanvullende informatie