Ontwikkelingsomgeving
                                            
                                                EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
                                        
                                    
                                            
                                                Programmeertaal
                                            
                                                Epson SPEL+ (multitasking mogelijk)
                                        
                                    
                                            
                                                Bouwwijze
                                            
                                                SCARA met 4 assen
                                        
                                    
                                            
                                                Veiligheidskenmerken
                                            
                                                Spanningsval wisselstroomvoeding:, detectie: overbelaste motor, detecties: onregelmatig motorkoppel (manipulator werkt niet correct), dynamische rem, noodstopschakelaar, ventilator werkt niet correct, modus voor laag stroomverbruik, fout in controlesom van geheugen, motorsnelheidsfout, overspanning, oververhitting in een module van het motorstuurprogramma, te hoge positionering, relaisafzetting, ingang veiligheidsdeur, te hoge snelheid, temperatuurafwijking
                                        
                                    
                                            
                                                Hardware-opties
                                            
                                                Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Veldbus I/O-master (DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP, 1 extra kaart voor elk mogelijk), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Programmeringspaneel, bedieningspaneel
                                        
                                    
                                            
                                                Software-opties
                                            
                                                Conveyor Tracking, Transporteurvolgsysteem, VB Guide, GUI Builder, beveiligingsoptie, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
                                        
                                    
                                            
                                                Laadvermogen
                                            
                                                nom.2 kg,  max.4 kg
                                        
                                    
                                            
                                                Horizontaal bereik
                                            
                                                300 mm
                                        
                                    
                                            
                                                Reikwijdte verticaal
                                            
                                                As 3:150 mm
                                        
                                    
                                            
                                                Reikwijdte oriëntatie
                                            
                                                J4: +/-360 °
                                        
                                    
                                            
                                                Herhaalnauwkeurigheid horizontaal
                                            
                                                +/-0,01 mm
                                        
                                    
                                            
                                                Herhaalnauwkeurigheid verticaal
                                            
                                                J3: +/-0,01 mm
                                        
                                    
                                            
                                                Herhaalnauwkeurigheid oriëntatie
                                            
                                                J4: +/-0,005 °
                                        
                                    
                                            
                                                Max. werkbereik
                                            
                                                As 1: +/-140 °, As 2: +/-142 °, As 4: +/-360 °, As 3: +/-150 mm
                                        
                                    
                                            
                                                Max. bedrijfssnelheid
                                            
                                                J1 + J2: +/-3.950 mm/s, As 3: +/-1.100 mm/s, As 4: +/-3.100 °/s
                                        
                                    
                                            
                                                Toelaatbaar traagheidsmoment
                                            
                                                nom.0,005 kg*m²,  max.0,05 kg*m²
                                        
                                    
                                            
                                                Gebruikersbekabeling elektrisch
                                            
                                                1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
                                        
                                    
                                            
                                                Gebruikersbekabeling pneumatisch
                                            
                                                3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
                                        
                                    
                                            
                                                Z-as
                                            
                                                Ø Buiten:16 mm /  Binnen:11 mm
                                        
                                    
                                            
                                                Indrukkracht
                                            
                                                150 N
                                        
                                    
                                            
                                                Gewicht
                                            
                                                15 kg
                                        
                                    
                                            
                                                Besturing
                                            
                                                RC800-A
                                        
                                    
                                            
                                                Bevestigingsoptie
                                            
                                                Wand, Plafond, Voetstuk
                                        
                                    
                                            
                                                Beschermingsklasse cleanroom
                                            
                                                ISO 3 & ESD, ESD
                                        
                                    
                                            
                                                IP-beschermingsklasse
                                            
                                                IP20
                                        
                                    
                                            
                                                Power- en signaalkabel
                                            
                                                3m, 5m, 10m, 20m
                                        
                                    
                                            
                                                Certificaten
                                            
                                                Machinerichtlijn: EN 60204-1, EMC-richtlijn: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
                                        
                                    
                                            
                                                Power/Voltage
                                            
                                                200-240V AC Single Phase
                                        
                                    
                                            
                                                Power Consumption
                                            
                                                12 kVA
                                        
                                    
                                            
                                                Omgevingstemperatuur
                                            
                                                5 ° C -  40 ° C
                                        
                                    
                                            
                                                Relatieve vochtigheid
                                            
                                                10 % -  80 % (geen condensatie)