1. Nieuw
SKU: R11N064002

Excellent rapport performances/prix pour les applications exigeantes

  • Performances élevées en matière de charge admissible Conçu pour les applications exigeantes pour lesquelles l’espace de travail est limité
  • Cycles rapides et technologie GYROPLUS pour des gains de productivité Temps de cycle standard à partir de 0,373 s, soutenu par la technologie GYROPLUS d’Epson pour un débit accru des tâches de prise / dépose répétitives
  • Capacité de charge et rayon d’action Charge admissible maximale : 20 kg Rayon d’action : 800 mm Course : 420 mm (salle blanche : 390 mm)
  • Solution totalement intégrée Écosystème Epson complet : robot, contrôleur et logiciel RC+
  • Polyvalent et flexible Prise / dépose, assemblage, palettisation, inspection et polissage
  • Contrôleur RC800-A La gamme LS‑C est dotée du contrôleur RC800‑A qui offre des fonctions de sécurité avancées

Inhoud van de doos

Epson LS20-C804C,RC800-B,No Cable,RC+ whats in the box
  1. Epson RC + CD du programme
  2. Robot et commande Epson
  3. Manuel d’installation / de sécurité
  4. TP/OP Connecteur de dérivation
  5. Instructions d’utilisation

Technische specificaties

De productkenmerken en -specificaties kunnen zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd

Informations générales

Environnement de développement
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Langage de programmation
Epson SPEL+ (multitâche possible)
Modèle
SCARA (4 axes)
Caractéristiques de sécurité
Chute de tension nominale d'alimentation CA, détection : surcharge moteur, détections : couple moteur irrégulier (manipulateur hors de contrôle), frein dynamique, commutateur d'arrêt d'urgence, dysfonctionnement du ventilateur, mode basse alimentation, erreur de vitesse du moteur, Surtension, condition de surchauffe à l'intérieur du module de commande moteur, débordement de positionnement, dépôt de relais, excès de vitesse, anomalie de température
Options de matériel
E/S d’extension (24/16, jusqu’à 4 cartes supplémentaires), Esclave E/S Fieldbus (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 carte supplémentaire de chaque type possible), Génération d’impulsions (4 canaux par carte, jusqu’à 4 formats CAO supplémentaires), RS-232C (2 canaux par carte, jusqu’à 2 cartes supplémentaires), Boîtier d'apprentissage, boîtier de commande opérateur
Options de logiciel
Suivi de convoyeur, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Détection de force
Charge utile
maxi20 kg
Portée horizontale
800 mm
Portée verticale
Axe 3 :390 mm
Portée, orientation
J4 : +/-360 °
Précision de répétition horizontale
+/-0,025 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/-0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/-0,01 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/-132 °, Axe 2 : +/-152 °, Axe 3 : +/-390 mm, Axe 4 : +/-360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
J1 + J2: +/-9.940 mm/s, Axe 3 : +/-2.300 mm/s, Axe 4 : +/-1.400 °/s
Moment d’inertie admissible
nom.0,05 kg*m², maxi1 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches, Équivalent à 8 broches (RJ45) Cat.5e
Câblage pneumatique utilisateur
2x 6mm Ø, 2x 8mm Ø
Axe Z
Ø Extérieur :25 mm / Intérieur :14 mm
Force de compression
250 N
Poids du produit
48 kg
Option de montage
Socle
Classe de protection de salle blanche
ISO 4
Classe de protection IP
IP20
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certificats
Marquage CE, Marquage KCs, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218-1: 2025
Alimentation/Voltage
200-240 V CA monophasé
Consommation électrique
2,4 kVA
Température ambiante
5 °C - 40 °C
Humidité relative
10 % - 80 % (pas de condensation)

Autre

Garantie
12 Mois  

Accessoires

Opties

Kies uit breed scala aan opties en accessoires.

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