Ontwikkelingsomgeving
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmeertaal
Epson SPEL+ (multitasking mogelijk)
Bouwwijze
SCARA met 4 assen
Veiligheidskenmerken
Spanningsval wisselstroomvoeding:, detectie: overbelaste motor, detecties: onregelmatig motorkoppel (manipulator werkt niet correct), dynamische rem, noodstopschakelaar, ventilator werkt niet correct, modus voor laag stroomverbruik, fout in controlesom van geheugen, motorsnelheidsfout, overspanning, oververhitting in een module van het motorstuurprogramma, te hoge positionering, relaisafzetting, ingang veiligheidsdeur, te hoge snelheid, temperatuurafwijking
Hardware-opties
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Veldbus I/O-master (DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP, 1 extra kaart voor elk mogelijk), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Programmeringspaneel, bedieningspaneel
Software-opties
Conveyor Tracking, Transporteurvolgsysteem, VB Guide, GUI Builder, beveiligingsoptie, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Laadvermogen
nom.5 kg, max.10 kg
Horizontaal bereik
650 mm
Reikwijdte verticaal
As 3:180 mm
Reikwijdte oriëntatie
J4: +/-360 °
Herhaalnauwkeurigheid horizontaal
+/-0,025 mm
Herhaalnauwkeurigheid verticaal
J3: +/-0,01 mm
Herhaalnauwkeurigheid oriëntatie
J4: +/-0,005 °
Max. werkbereik
As 1: +/-152 °, As 2: +/-152,5 °, As 4: +/-360 °, As 3: +/-180 mm
Max. bedrijfssnelheid
J1 + J2: +/-8.800 mm/s, As 3: +/-2.350 mm/s, As 4: +/-2.400 °/s
Toelaatbaar traagheidsmoment
nom.0,02 kg*m², max.0,25 kg*m²
Gebruikersbekabeling elektrisch
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-as
Ø Buiten:25 mm / Binnen:18 mm
Indrukkracht
250 N
Gewicht
46 kg
Besturing
RC800-A
Bevestigingsoptie
Wand, Plafond, Voetstuk
Beschermingsklasse cleanroom
ISO 3 & ESD
IP-beschermingsklasse
IP20, IP65
Power- en signaalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Certificaten
Machinerichtlijn: EN 60204-1, EMC-richtlijn: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Omgevingstemperatuur
5 ° C - 40 ° C
Relatieve vochtigheid
10 % - 80 % (geen condensatie)
