1. Nieuw
SKU: R11N04V001

Snelheid en precisie

  • Compact, snel en nauwkeurig Ontworpen voor exacte precisie op hele kleine werkplekken
  • Uitgebreide configuratiemogelijkheden Beschikbaar in verscheidene armlengtes en montageopties
  • Korte cyclustijden Cyclustijden kunnen zo laag zijn als 0,33 seconden, zelfs bij langdurig gebruik
  • Volledig geïntegreerd Complete Epson-oplossing inclusief robot, controller en software
  • Veelzijdig en flexibel De ideale oplossing voor diverse toepassingen, zowel nieuw als aangepast
Overzicht

Overzicht

Overzicht

Robots uit de SCARA GX4-serie leveren prestaties die tot de allerbeste in de industrie behoren. Ze combineren snelheid en precisie in een compact design dat ook een indrukwekkend bewegingsbereik mogelijk maakt. Cyclustijden kunnen zo laag zijn als 0,33 seconden, zelfs bij langdurig gebruik. Een uniek ontwerp met een strakke arm betekent dat er zeer weinig vibratie overblijft en dat de start- en stopbeweging soepel gaat, zelfs bij hoge snelheden.

Compacte, nauwkeurige prestaties

SCARA-robots uit de GX4-serie zijn de juiste keuze voor gebruik in besloten ruimtes en hebben ondanks hun kleine formaat een groot werkbereik. Veel montagetaken kunnen slechts worden uitgevoerd met één armoriëntatie. Daarom hebben we de SCARA GX4-serie ontworpen met een arm die naar links of naar rechts gebogen is. Deze unieke armgeometrie vergroot het maximale vierkante werkbereik met tot wel 40 procent.

Uitgebreide configuratiemogelijkheden

GX4-armen zijn beschikbaar in armlengtes van 250, 300 en 350 mm en robots uit de GX4-serie kunnen geleverd worden voor montage op een tafelblad, op de muur of op het plafond, of voor gebruik in een cleanroom.

Uitstekende veelzijdigheid

SCARA-robots uit de GX4-serie worden gebruikt in allerlei branches, van de montage van auto-onderdelen, mobiele telefoons en computeronderdelen tot de productie van medische apparatuur en het verpakken van medicijnen, en zelfs de automatisering van laboratoria en wetenschappelijke analyse.

Inhoud van de doos

Epson SCARA GX4-C-serie 250mm whats in the box
  1. Epson robot en besturing
  2. Installatie / veiligheidsinstructies

Technische specificaties

De productkenmerken en -specificaties kunnen zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd

Algemeen

Ontwikkelingsomgeving
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmeertaal
Epson SPEL+ (multitasking mogelijk)
Bouwwijze
SCARA met 4 assen
Veiligheidskenmerken
Spanningsval wisselstroomvoeding:, detectie: overbelaste motor, detecties: onregelmatig motorkoppel (manipulator werkt niet correct), dynamische rem, noodstopschakelaar, ventilator werkt niet correct, modus voor laag stroomverbruik, fout in controlesom van geheugen, motorsnelheidsfout, overspanning, oververhitting in een module van het motorstuurprogramma, te hoge positionering, relaisafzetting, ingang veiligheidsdeur, te hoge snelheid, temperatuurafwijking
Hardware-opties
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Veldbus I/O-master (DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP, 1 extra kaart voor elk mogelijk), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Programmeringspaneel, bedieningspaneel
Software-opties
Conveyor Tracking, Transporteurvolgsysteem, VB Guide, GUI Builder, beveiligingsoptie, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Laadvermogen
nom.2 kg, max.4 kg
Horizontaal bereik
250 mm
Reikwijdte verticaal
As 3:150 mm
Reikwijdte oriëntatie
J4: +/-360 °
Herhaalnauwkeurigheid horizontaal
+/-0,01 mm
Herhaalnauwkeurigheid verticaal
J3: +/-0,01 mm
Herhaalnauwkeurigheid oriëntatie
J4: +/-0,005 °
Max. werkbereik
As 1: +/-140 °, As 2: +/-141 °, As 4: +/-360 °, As 3: +/-150 mm
Max. bedrijfssnelheid
J1 + J2: +/-3.550 mm/s, As 3: +/-1.100 mm/s, As 4: +/-3.100 °/s
Toelaatbaar traagheidsmoment
nom.0,005 kg*m², max.0,05 kg*m²
Gebruikersbekabeling elektrisch
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Gebruikersbekabeling pneumatisch
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-as
Ø Buiten:16 mm / Binnen:11 mm
Indrukkracht
150 N
Gewicht
15 kg
Besturing
RC800-A
Bevestigingsoptie
Wand, Plafond, Voetstuk
Beschermingsklasse cleanroom
ISO 3 & ESD, ESD
IP-beschermingsklasse
IP20
Power- en signaalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Certificaten
Machinerichtlijn: EN 60204-1, EMC-richtlijn: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
12 kVA
Omgevingstemperatuur
5 ° C - 40 ° C
Relatieve vochtigheid
10 % - 80 % (geen condensatie)

Accessoires

Software & apps