Snelheid en precisie

  • Compacte, nauwkeurige SCARA-robot Ontworpen voor exacte precisie op hele kleine werkplekken
  • Optimaal werkbereik Biedt een dekking van werkgebied dat gelijk is aan die van grotere robotarmen
  • Korte cyclustijden Cyclustijden kunnen zo laag zijn als 0,28 seconden, zelfs bij langdurig gebruik
  • Volledig geïntegreerd Complete Epson-oplossing inclusief robot, controller en software
  • Veelzijdig en flexibel De ideale oplossing voor diverse toepassingen, zowel nieuw als aangepast
Overzicht

Overzicht

Overzicht

Robots uit de SCARA GX8-serie leveren prestaties die tot de allerbeste in de industrie behoren. Ze combineren snelheid en precisie in een compact design dat ook een indrukwekkend bewegingsbereik mogelijk maakt.

Flexibiliteit van het werkgebied

Het geavanceerde design van de GX8-serie biedt een aanzienlijk werkbereik met behoud van zeer compacte afmetingen. Deze robots zijn de juiste keuze voor gebruik in kleine ruimtes en ondanks hun kleine formaat kunnen ze een grote verscheidenheid aan taken op hoge snelheid uitvoeren, waarvoor normaal gesproken een grotere robot nodig is.

Compacte, nauwkeurige prestaties

Robots uit de SCARA GX8-serie bieden een uitstekend bewegingsbereik, een compact design en een kleine voetafdruk. Cyclustijden kunnen zo laag zijn als 0,28 seconden en een uniek armdesign met hoge rigiditeit betekent een zeer lage resttrilling, met een soepele start- en stopbeweging, zelfs bij hoge snelheden.

Uitstekende veelzijdigheid

De ideale oplossing voor toepassingen die prestaties op hoge snelheid met maximale nauwkeurigheid vereisen, zoals de productie van mechanische en elektrische onderdelen, pick-and-place-toepassingen, toerusting van kleine onderdelen, dosering en toevoer.

Inhoud van de doos

Epson SCARA GX8-C 450mm Series whats in the box
  1. Epson robot en besturing
  2. Installatie / veiligheidsinstructies

Technische specificaties

De productkenmerken en -specificaties kunnen zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd

Algemeen

Ontwikkelingsomgeving
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmeertaal
Epson SPEL+ (multitasking mogelijk)
Bouwwijze
SCARA met 4 assen
Veiligheidskenmerken
Spanningsval wisselstroomvoeding:, detectie: overbelaste motor, detecties: onregelmatig motorkoppel (manipulator werkt niet correct), dynamische rem, noodstopschakelaar, ventilator werkt niet correct, modus voor laag stroomverbruik, fout in controlesom van geheugen, motorsnelheidsfout, overspanning, oververhitting in een module van het motorstuurprogramma, te hoge positionering, relaisafzetting, ingang veiligheidsdeur, te hoge snelheid, temperatuurafwijking
Hardware-opties
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Veldbus I/O-master (DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP, 1 extra kaart voor elk mogelijk), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Programmeringspaneel, bedieningspaneel
Software-opties
Conveyor Tracking, Transporteurvolgsysteem, VB Guide, GUI Builder, beveiligingsoptie, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Laadvermogen
nom.4 kg, max.8 kg
Horizontaal bereik
450 mm
Reikwijdte verticaal
As 3:330 mm
Reikwijdte oriëntatie
J4: +/-360 °
Herhaalnauwkeurigheid horizontaal
+/-0,015 mm
Herhaalnauwkeurigheid verticaal
J3: +/-0,01 mm
Herhaalnauwkeurigheid oriëntatie
J4: +/-0,005 °
Max. werkbereik
As 1: +/-152 °, As 2: +/-147,5 °, As 4: +/-360 °, As 3: +/-330 mm
Max. bedrijfssnelheid
J1 + J2: +/-7.456 mm/s, As 3: +/-2.350 mm/s, As 4: +/-2.800 °/s
Toelaatbaar traagheidsmoment
nom.0,01 kg*m², max.0,16 kg*m²
Gebruikersbekabeling elektrisch
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Z-as
Ø Buiten:20 mm / Binnen:14 mm
Indrukkracht
150 N
Gewicht
33 kg
Besturing
RC800-A
Bevestigingsoptie
Wand, Plafond, Voetstuk
Beschermingsklasse cleanroom
ISO 3 & ESD, ESD
IP-beschermingsklasse
IP20, IP65
Power- en signaalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Certificaten
Machinerichtlijn: EN 60204-1, EMC-richtlijn: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Omgevingstemperatuur
5 ° C - 40 ° C
Relatieve vochtigheid
10 % - 80 % (geen condensatie)

Download aanvullende informatie