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Epson Spider RS4 Series

Le robot Spider RS4-Series est un nouveau genre de robot SCARA à quatre axes, conçu comme un bras humain pour travailler sur les plans horizontaux. Il est idéal pour les applications « pick and place » et les processus d’assemblage.

Enveloppe cylindrique

Le RS4 est le premier et unique robot SCARA doté d’une enveloppe parfaitement cylindrique, lui permettant d’atteindre 100 % de sa zone de travail, d’optimiser la productivité et de réduire l’encombrement. Le bras de 550 mm du RS4 est capable d’effectuer des tâches nécessitant généralement des robots bien plus grands, et peut soutenir des charges utiles de 4 kg.

Performance supérieure et compacte

Les robots Spider RS4-Series offrent des performances parmi les meilleures de l’industrie, avec des temps de cycles très courts, même durant un usage intensif. Un bras unique et très rigide permet la réduction des vibrations résiduelles, avec un mouvement de départ et d’arrêt fluide, même à vitesse élevée.

Polyvalence remarquable

Les robots Spider RS4-Series peuvent être utilisés dans de nombreux secteurs, de l’assemblage de composants automobiles, téléphoniques et d’ordinateurs, à la création d’équipements médicaux et le conditionnement de médicaments, sans oublier l’automatisation de laboratoire et l’analyse scientifique.

Caractéristiques principales

  • Robot Spider polyvalent: Idéal pour les tâches de « pick and place » rapides dans les cellules compactes
  • Enveloppe cylindrique: Atteint 100 % de son espace de travail
  • Temps de cycle courts: Durées de cycles très courtes, même durant un usage intensif
  • Totalement intégré: Solution Epson complète avec robot, contrôleur et logiciel
  • Polyvalent et flexible: Une solution idéale pour différentes applications, de l’automobile au secteur pharmaceutique

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SCARA Spider series fiche technique

Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis.

  • Informations générales

    Modèle
    SPIDER (robot 4 axes)
    Charge utile
    nom. 1 kg, maxi 4 kg
    Portée horizontale
    550 mm
    Portée verticale
    Axe 3 : 130 mm
    Portée, orientation
    J4 : +/- 720 °
    Précision de répétition horizontale
    +/- 0,015 mm
    Précision de répétition verticale
    J3 : +/- 0,01 mm
    Précision de répétition, orientation
    J4 : +/- 0,01 °
    Moment d’inertie admissible
    nom. 0,005 kg*m², maxi 0,05 kg*m²
    Câblage électrique utilisateur
    1 D-Sub 15 broches
    Câblage pneumatique utilisateur
    3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
    Axe Z
    Ø Extérieur : 11 mm
    Force de compression
    150 N
    Poids du produit
    20 kg
    Commande
    Epson RC180, Epson RC620 / RC620+
    Option de montage
    Plafond
    Classe de protection IP
    IP20
    Câble d’alimentation et de signalisation
    3m, 5m, 10m, 20m
    Contenu de la Boîte
    2 jeux de supports de fixation pour la commande du robot (RC180), CD de sauvegarde de la commande du robot (RC180), Raccordement à l’E/S standard, Bouton d’arrêt d’urgence, Epson RC + CD du programme, y compris logiciel de simulation, Robot et commande Epson, Graisse pour l’arbre (50 g), Manuel d’installation / de sécurité, Souris et clavier (pour RC620), Câble d’alimentation et de signalisation (3 m), Jeu de connecteurs pour le câblage utilisateur, TP/OP bypass plug (installée avant la livraison), Câble de programmation USB (pour TC180)
    Certificats
    Directive Machines : EN 60204-1, Directive EMC : EN 55011, Directive EMC : EN 60950, Directive RoHS : 2002/92/CE, ANSI/RIA : R15.06-1999

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Adresse

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