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Référence produit : R11N05402UBU

Hautes performances dans un design fin

  • Efficacité de mouvement supérieure Portée de mouvement J4 étendue et structure de bras optimisée pour permettre une plus grande efficacité de mouvement et des zones de travail principales étendues
  • Résistance renforcée de l’articulation Articulation plus résistante et couple de maintien supérieur
  • Connexion EoA normalisée (ISO) Compatible avec tous les outils d’effecteur terminal courants et autres robots du marché
  • Contrôle du mouvement, précision et temps de cycle améliorés Algorithme de contrôle du mouvement mis à jour pour une répétabilité améliorée et des temps de cycle plus rapides
  • Tout intégré Solution Epson complète avec robot, contrôleur et logiciel
  • Fonctionnement plus sûr Gestionnaire de fonctions de sécurité convivial pour définir les zones et la vitesse de sécurité
Présentation générale

Présentation générale

Présentation générale

Grâce à son design compact, la gamme de robots 6-axes ProSix CX4-A d’Epson affiche des performances élevées dans les espaces restreints. Ces robots sont capables de gérer jusqu’à 4 kg de charge utile, et leur portée de mouvement étendue en fait un excellent choix pour les mouvements complexes ou les positions difficiles.

Zone de fonctionnement étendue

Grâce à sa structure et à son agencement de bras optimisés, la gamme ProSix CX4-A offre une zone de fonctionnement étendue et des dispositions plus flexibles. En outre, la portée de mouvement étendue du J4 génère une efficacité de mouvement plus élevée, avec moins de changements de configuration de bras nécessaires pour atteindre certaines positions.

Bride ISO

Son système de montage à vis répond aux normes du marché de la robotique, ce qui rend ces produits compatibles avec tous les outils d’effecteur terminal courants ainsi qu’avec les autres robots du marché, et la même taille de bride est utilisée pour toute la gamme CX.

Fonction de sécurité embarquée

Réduisez le temps d’intervention des techniciens grâce à la définition simple des zones de sécurité et de la vitesse de sécurité en utilisant le gestionnaire des fonctions de sécurité et l’affichage 3D intégré.

Résistance renforcée de l’articulation

Les composants améliorés des J5 et J6 augmentent la fiabilité du robot, ce qui rend l’axe de l’articulation nettement plus résistant et moins sensible. Par ailleurs le couple de maintien renforcé réduit les problèmes d’alignement suite aux collisions.

Amélioration de la précision de trajectoire et des temps de cycle

Le ProSix CX4-A est doté d’un algorithme de contrôle de mouvement mis à jour améliorant les temps de cycle et la répétabilité des positions, ainsi que d’un axe d’articulation amélioré. Sa précision de trajectoire est également améliorée et des tests ont confirmé sa conformité à la norme ISO 9283.

Logiciel

Le puissant environnement de gestion de projets et de développement Epson RC+ est idéal pour une programmation simple de votre application grâce à son interface utilisateur Windows intuitive, à sa structure ouverte et au traitement d'image intégré.

Quel est le contenu de la boîte ?

Gamme Epson ProSix CX4-A 600 mm whats in the box
  1. Epson RC + CD du programme
  2. y compris logiciel de simulation
  3. Robot et commande Epson
  4. Manuel d’installation / de sécurité
  5. Câble d’alimentation et de signalisation (3 m)
  6. Jeu de connecteurs pour le câblage utilisateur

Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis

Informations générales

Environnement de développement
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Langage de programmation
Epson SPEL+ (multitâche possible)
Modèle
Robots 6 axes
Options de matériel
Carte maître d'E/S avec bus de terrain (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilité d'une carte supplémentaire pour chaque), Carte esclave d'E/S avec bus de terrain (DeviceNet, Profi bus, CC-Link, Ethernet IP, possibilité d'une carte supplémentaire pour chaque), RS-232C (4 canaux par carte, jusqu'à 2 cartes supplémentaires), Boîtier d'apprentissage, boîtier de commande opérateur
Options de logiciel
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Charge utile
nom.1 kg, maxi4 kg
Portée horizontale
600 mm
Portée
+/-600 mm
Répétabilité
+/-0,01 mm
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/-180 °, Axe 2 : +/--150 °, Axe 3 : +/--63 °, Axe 4 : +/-270 °, Axe 5 : +/-135 °, Axe 6 : +/-540 °
Vitesse de fonctionnement maxi
Axe 1 : +/-450 °/s, Axe 2 : +/-450 °/s, Axe 3 : +/-514 °/s, Axe 4 : +/-558 °/s, Axe 5 : +/-570 °/s, Axe 6 : +/-851 °/s
Moment d’inertie admissible
maxi0,2 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, Équivalent à 8 broches (RJ45) Cat.5e
Câblage pneumatique utilisateur
4x 4mm Ø
Poids du produit
30 kg
Commande
RC800-A
Option de montage
Mur, Plafond, Socle
Classe de protection de salle blanche
ISO 4
Classe de protection IP
IP67
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certificats
Marquage KC, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Alimentation/Voltage
200-240 V CA monophasé
Température ambiante
5 °C - 40 °C
Humidité relative
20 % - 80 % (pas de condensation)

Autre

Garantie
12 Mois  

Accessoires

Opties

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